Sistem kendali dan penerapannya

UNDUH DOKUMEN ASLI DI : 

https://docs.google.com/open?id=1iznwsoUJq6RVANUOhrvmnUNs73UfWfyQYQn0JJg9naexvsWbHL0IQgP4_meo

Sensor Thermal dengan Thermistor

PEMBAHASAN

“Tujuan Mengubah Tahanan Menjadi Tegangan Pada Pengontrol Suhu”

URAIAN

Thermistor merupakan salah satu sensor suhu yang sangat mudah untuk digunakan, karakteristik dari thermistor ini ialah thermistor akan berubah resistansinya / tahanannya ketika terjadi perubahan suhu disekitarnya. Dengan karakteristik seperti itu, dengan menggunakan prinsip pembagi tegangan dalam merancang suatu sensor sederhana, kita dapat merancang dan membuat rangkaian pendeteksi suhu maupun pengendali suhu ruangan.

Rangkaian sensor suhu dengan Thermistor

Penjelasan rangkaian sensor suhu

Ketika thermistor mendeteksi kenaikan suhu maka resistansi thermistor akan mengecil dan ketika resistansi thermistor lebih kecil dari resistansi variabel resistor sebagai pembagi tegangannya maka akan ada arus yang mengalir ke basis transistor, ketika itu juga relay akan aktif dan led merah [ sebagai indikator panas akan aktif] sebaliknya jika suhu yang dideteksi thermistor kecil maka resistansi pada thermistor akan menjadi besar, dan ketika resistansi thermistor lebih besar dari pembagi tegangannya dalam rangkaian kali ini variabel  resistor maka tidak akan ada arus yang mengalir ke basis transistor, relay tidak aktif dan led hijau [ sebagai indikator suhu tidak panas aktif ].

Rangkaian sensor suhu, ketika suhu panas

 

Rangkaian sensor suhu, ketika suhu tidak panas

Rangkaian Pengendali Suhu Ruangan Sederhana (karakteristik R terhadap t):
Gambar A

Cara kerja rangkaian:

Saat temperatur masih dingin hambatan thermistor sangat besar dibandingkan dengan R2, sehingga transistor dalam kondisi menghantar, lalu rele kontak (terhubung) sehingga heater (pemanas) menghasilkan panas. Akan tetapi, ketika ruangan menjadi panas, thermistor juga ikut panas sehingga hambatannya turun. Hambatan paralel thermistor dengan R2 menjadi kecil, sehingga tegangan bias Tr juga kecil, mengakibatkan Tr dalam kondisi cut off, rele tidak kontak dan heater tidak bekerja. Akibatnya, suhu ruangan turun. Demikian seterusnya proses akan berulang dari awal dan suhu ruangan menjadi konstan.

ANALISA

Berdasarkan uraian diatas dapat disimpulkan sebagai berikut :

Untuk mengontrol suhu ruangan agar tidak dingin menggunakan heater seperti pada rangkaian Gambar A (Pengendali suhu ruangan sederhana). Pada rangkaian tersebut terdapat 2 resistor, satu thermistor dan satu lagi variable resistor (R2) sebagai pembagi tegangannya. Dengan menggunakan prinsip pembagi tegangan maka pada saat thermistor mendeteksi peningkatan suhu, Thermistor akan ikut panas dan resistansi thermistor akan menjadi kecil. Antara kedua resistor terdapat perbedaan nilai tahanan yang menyebabkan adanya beda potensial sehingga muncul tegangan. Resistansi/tahanan paralel thermistor dengan variable resistornya (R2) juga menjadi kecil sehingga tegangan bias ke Transistor ikut menjadi kecil, mengakibatkan transistor dalam kondisi cut off, relay tidak terhubung sehingga Heater tidak bekerja. Akibatnya, suhu ruangan turun. Dan begitu sebaliknya. Proses akan berulang dan suhu ruangan akan menjadi konstan.

               Jadi, tujuan mengubah tahanan menjadi tegangan adalah agar dapat mengendalikan/meneruskan tegangan tsb ke transistor supaya relay dapat beroperasi (terhubung/tidak), yang kemudian ikut mengoperasikan (bekerja/tidak)nya pengontrol suhu tersebut.

Desember 2012 Politeknik Negeri Padang berdiri sendiri?

           

PADANGTODAY.COM - Politeknik Negeri Padang yang berdiri sejak tahun 1987 ini, merupakan satu-satunya Politeknik yang masih tergabung dalam fakultas-fakultas yang berada di suatu perguruan tinggi. Dibandingkan dengan 30 Perguruang Tinggi (PT) Politeknik yang ada di Indonesia. 

Menurut keterangan dari Drs. Albar, M.Kom, Pembantu Direktur I Politeknik Negeri Padang, "di antara 30 Perguruan Tinggi (PT) Politeknik yang ada di Indonesia ini, Politeknik Negeri Padang-lah yang belum menjadi perguruan tinggi, dan sebenarnya secara tidak langsung, Politeknik Negeri Padang ini sudah terpisah dari Unand. Karena sudah melalui proses, yang ada di dalam UU Perguruan Tinggi No. 12 Tahun 2012, dan jumlah mahasiswa di Politeknik Negeri Padang ini ada 3350 orang," katanya.

Sementara itu, Albar juga menjelaskan, kemungkin Desember 2012 ini Politeknik Negeri Padang bakal resmi jadi perguruan tinggi, dan atas nama Unand lagi. Tapi, untuk tempat masih di dalam kawasan kampus Unand, begitu juga dengan fasilitas, seperti mobil, dan tempat bermain mahasisiwa. Untuk nama Politeknik Negeri Padang ini bakal diganti, dengan dua macam yaitu Politeknik Andalas, dengan Politeknik Negeri Andalas. Tapi, hal ini masih dalam bentuk usulan, dan pada Desember nantilah bisa dipastikan.

"Merasa percaya diri, karena bisa menjadi perguruan tinggi yang mandiri. Selain itu, para mahasiswa yang tamat dari sini, bisa di kenal dengan Politeknik Negeri Padang, bukan alumni Unand. Hal inilah yang membuat mahasiswa percaya diri," kata Dicky Putra, mahasiswa Politeknik Negeri Padang. (*)

Sumber : http://www.padang-today.com/?mod=berita&today=detil&id=39451#.UIK4sWHkeKo.facebook

Mobil Listrik desain PLN namanya Evina

     DETIK.COM - Setelah selama ini santer terdengar Menteri BUMN Dahlan Iskan, gembor-gembor memperkenalkan mobil listrik. Kini giliran Perusahaan Listrik Negara (PLN) Persero, yang memperkenalkan prototipe mobil listrik.

“Iya memang betul ini sama dengan mobil listrik yang diperkenalkan Pak Dahlan,” ucap Ketua Tim Pengembangan Mobil Listrik PT PLN (Persero), Bagus Setiawan.

Namun dari penampilannya, mobil listrik terbaru ini terbilang lebih rapi, mobil telah mengalami perbaikan di berbagai lini.

“Jadi karena sudah pengalaman jadi sudah lebih baik. Dan ini merupakan kerja sama PLN dengan PT Sarimas Ahmadi Pratama,” ucap Bagus.

Mobil ini bernama Evina (electric vehicle Indonesia). Dan kalau bisa diperumpamakan, Ahmadi itu seperti Nissan dan Evina itu seperti Livina, ” ucapnya Bagus dengan santai.

Kerapian mobil listrik prototipe ini sangat jelas terlihat pada tampilan bawah kap mesin. Semua terbungkus sangat rapih layaknya sebuah kendaraan yang siap melahap jalanan ibukota.

Layaknya mobil prototipe mobil listrik ahmadi, Evina akan menggendong baterai lithium ion 36 buah.

Namun karena baterai yang telah dibeli belum sampai Indonesia, hal ini memaksa Evina menggunakan aki sebanyak 18 buah.

8 Aki terletak dibawah kursi penumpang belakang bagian kanan, dan 10 buah aki berada di bagian bagasi.

Tidak berhenti sampai disitu, meski tampilan bentuk ekstrior sama dengan milik mobil listrik Ahmadi pertama yang berwarna Hijau.

Namun kali ini mobil listrik prototipe Evina menempelkan pelek besar dengan ban yang lebih tipis, Tentu hal ini membuat mobil listrik Evina terlihat lebih macho.

Terlebih stiker ramah lingkungan yang berada ditiap sisi, ‘Go Green Go Electric’ dan lambang PLN dibagian kap depan. Membuat mobil ini terlihat manis dan memang benar-benar ramah lingkungan.

sumber : detik.com

Viber aplikasi nelpon via internet

    Setelah sekian lama ditunggu kehadirannya, akhirnya Viber siap untuk digunakan pada platform android. Ini berarti Viber tidak lagi hanya dimonopoli oleh pengguna iOS. Selain android dan iOS, Viber untuk blackberry sedang dilakukan ujicoba dan nampaknya tidak akan lama akan diluncurkan.

Bagi yang belum pernah mencobanya, Viber adalah sebuah aplikasi berbasis VoIP yang cukup populer di iOS dengan pengguna hampir 12 juta orang, seperti layaknya aplikasi VoIP seperti skype namun tidak membutuhkan anda untuk membuat account terlebih dahulu atau menambah contact account teman - teman anda, karena nomor telephone anda adalah nomor dari Viber anda.

Kelebihan - kelebihan Viber antara lain adalah, kemampuan untuk mengirimkan pesan singkat seperti sms yang tersusun dalam bentuk chat, kemampuan untuk menelphone pengguna Viber lainnya dengan kualitas suara yang cukup baik, namun akan tergantung pada jaringan internet yang anda gunakan, dan kelebihan utamanya adalah semua ini gratis, rasanya tidak ada hal yang lebih baik dari gratis. Viber bisa digunakan baik menggunakan jaringan internet GPRS/3G atau menggunakan wifi. Dan yang terakhir Viber terintegrasi dengan baik dengan contact original pada smartphone anda, sehingga anda tidak perlu mengedit teman anda atau memasukan alamat email, PIN dan lain - lain, yang harus anda lakukan hanya mengundang teman anda untuk menggunakan Viber, maka semua pesan singkat atau kegiatan telephone pada teman - teman anda yang memakai Viber akan bebas dari biaya, kecuali biaya internet bulanan tentunya. Namun bila anda menggunakannya saat berada di cafe dengan free hotspot atau sedang berada dikantor, anda bisa benar - benar bebas biaya berkomunikasi.

Dibandingkan dengan Instant messaging seperti Yahoo,skype atau Gtalk, Viber lebih mendekati fungsi sms dan telephone sesungguhnya, hanya saja dialihkan jaringannya menggunakan jaringan internet ketimbang memakai jaringan GSM atau 3G, aplikasi ini lebih mendekati kriteria ideal untuk menggantikan fungsi sms dan telephone yang selama ini di charge mahal oleh pihak operator, terutama karena biaya pengeluaran untuk pulsa sms dan telephone bisa dihemat dan cukup mengambil paket internet yang termurah saja anda sudah bisa bebas menikmati layanan telekomunikasi. Untuk saat ini memang baru android dan iOS yang memiliki Viber namun bila Viber bisa mampu hadir dalam bentuk aplikasi berbasis Java maka bukan mustahil seluruh pengguna ponsel di dunia akan ramai - ramai pindah ke platform ini untuk berkomunikasi. Sebuah revolusi dalam dunia telekomunikasi yang tidak bisa dibendung oleh operator. 

Penggunaan Viber tidaklah sulit, bila ada orang yang menanyakan account anda, yang perlu anda berikan hanya nomor telephone anda yang biasa. Bila orang tersebut menelpon dengan dialpad di Viber maka aplikasi Viber di smartphone anda yang terhubung, bila ia menggunakan dialpad biasa maka yang terhubung adalah fungsi telephone biasa, sangat mudah dan tidak perlu rumit seperti pada Instant Messaging biasa.

Untuk yang menggunakan Tablet wifi tanpa radio 3G atau ipod/ipad ada trick sederhana yang bisa anda lakukan untuk mendaftarkan perangkat anda sebagai perangkat Viber walaupun tidak bisa menggunakan kartu SIM. 

Langkah - langkahnya adalah :

1. Download dan install aplikasi Viber dari sini untuk Android atau di sini untuk iOS

2. Ketika menjalankan Viber pertama kali, aplikasi ini akan meminta nomor telephone yang akan digunakan, masukan nomor telephone anda dan tunggu sms aktifasi dengan 4 nomor kode aktifasi dikirim ke nomor telephone tadi.

3. Masukan 4 nomor kode tadi untuk mengaktifkan gadget wifi anda, maka ipod/ipad atau tablet android wifi anda sudah bisa difungsikan sebagai perangkat Viber.

Bila ada teman anda yang menelpon pada anda menggunakan Viber maka anda bisa menerima telephone-nya di ipod/ipad atau tablet android anda, begitu juga dengan sms yang menggunakan Viber.

Sederhana, mudah dan hemat mungkin itu 3 buah kata yang paling tepat untuk menggambarkan kelebihan aplikasi ini. Bila Viber makin banyak dipakai di Indonesia maka bukan mustahil Viber akan menyingkirkan trend BBM yang beberapa lama ini sangat populer. Selamat mencoba ^_^v

Update: Setelah mencoba beberapa lama, kelebihan utama Viber adalah lebih ringan dan ramah dalam pemakaian proccesor dan resource, sehingga lebih sedikit membebani kerja system, hasilnya Viber tidak terlalu membebani pemakaian battere dibandingkan aplikasi - aplikasi serupa seperti skype, Yahoo Messenger dan lain - lain, sejauh ini kerja Viber cukup memuaskan, kualitas suara cukup bagus jarang mengalami delay atau lag walau jaringan sering mengami kualitas yang kurang baik. Nampaknya aplikasi ini akan cukup lama menghuni smartphone android saya dan menjadi aplikasi utama.

Robot Gangnam Style Hoyak Kampus

 

INIOKE.COM - Ari Mulya (21) menyalakan lagu Gangnam Style yang kerap dinyanyikan Psy. Sementara itu, seorang temannya meletakkan salah satu robot milik UKM Robotic Politeknik Negeri Padang (PNP) di atas lapangan bola mini, Senin (1/10) petang, di pelataran kampus PNP.

Ya, robot penari bernama Si Buyuang itu lekas menghoyak lantai lapangan bola mini yang dibuat sedemikian rupa sehingga robot di atasnya dapat termanifestasi lewat program yang telah dirancang oleh tim dari UKM Robotic, yakni menari Gangnam Style.

Kegiatan yang termasuk dalam rangkaian Pekan Kreativitas Mahasiswa PNP dan Dies Natalis ke-25 PNP yang digelar 1-5 Oktober ini dimaksudkan agar setiap orang mengetahui tentang robot lebih jauh lagi.

"Kita ingin memperlihatkan kepada setiap orang sejauh mana teknologi mutakhir kita," tukas Ari Mulya.

Selain Si Buyuang, ada juga dipamerkan sejumlah robot lain seperti robot Si Midun yang mampu melakukan kegiatan yang berkaitan dengan sepak bola, misalnya menendang bola, menggiring bola, dan menendang bola ke gawang. Si Midun merupakan robot KRCI Humanoid Soccer yang pernah menjadi juara dalam kontes robot tingkat regional Sumatera tahun 2011 lalu.

Robot lainnya yakni robot pemadam api, robot yang mampu menulis dan robot tangan yang mampu memanipulasi gerakan tangan yang dilakukan oleh manusia.

Secara keseluruhan, UKM Robotic memiliki sekitar 20 jenis robot. "Ke depannya, kita berharap mampu menjadi lembaga riset terutama berkaitan dengan prototipe robot," tambah Ari.

Di samping itu, hadir juga kelompok pecinta robot dari Universitas Negeri Padang yang menamakan dirinya Gaza. Disebut Gaza karena kelompok ini lahir atas manifestasi konflik yang terjadi di Gaza tahun 2007.

Mereka hadir memeriahkan kegiatan tersebut dengan membawa 2 robot yakni Si Papi dan Si Gagah. Si Papi ialah robot anjing yang mampu melakukan kegiatan layaknya seekor anjing. Sementara itu, Si Gagah merupakan robot penari piring yang mendapat prestasi peringkat 5 besar nasional pada kontes robot nasional Juli lalu.

"Kita senang banget. Bersama UKM Robotic kita bisa tukar pikiran dan diskusi mengenai robot mutakhir. Kita pun semakin banyak tahu tentang robot yang dipamerkan di sini," ungkap Arif (21) mahasiswa Teknik Elektro Industri UNP di saat yang sama.(del)

sumber : http://inioke.com/Berita/2321-Robot-Gangnam-Style-Hoyak-Kampus.html